，它和D2、R1一起构成电池的充电回路 ，由于D1、D2正向压降的存在，电池的最高充电电压被限制在3．8V左右，不会对电池过充电，R1为限流电阻。D3一方面是备用电源的供电通路，另外又可降低供电电压，减小了掉电时的维持电流。
                            
    4)输出驱动电路
　　电磁铁的输出控制信号由接口芯片8255的A、B、C3个并口输出，由于8255的接口带缓冲器，输出信号可直接驱动光电隔离器TIL113，经隔离器后再驱动达林顿管TIP122，TIP122的最大输出功率可达65 W，足以驱动电磁铁。
    5)电磁铁检测电路
　　织物的花纹最终是由电磁铁的吸放来控制的，一旦电磁铁出现故障就会造成织物的次品，电磁铁检测电路能在线定时检测电磁铁，发现故障及时停车并显示。具体电磁铁检测电路如图4—4所示。8255的PC7提供检测驱动信号，单片机的P1．1检测结果 ，驱动和检测均采用光电隔离，每一路电磁铁的检测元件也选用了光电耦合器件。为了提高检测速度，简化硬件电路，20路电磁铁用达林顿管集中驱动20个检测光耦，每个发光二极管经电磁铁线圈和电阻R限流后获得15mA的驱动电流，电磁铁线圈的吸合电流为330mA，所以驱动光耦不会使电磁铁吸合。然后，把20个光耦的输出串联去驱动检测光耦，只要任一电磁铁出现供电故障，就可在P1．1端检测出高电平。
                
5 软件设计　　
　　软件用模块化设计，主要模块包括监控模块、控制模块、编辑模块、通信模块、功能切换模块、花样切换模块、启动模块、停止模块等。　　
　　监控模块：用状态转移法设计，确定系统的状态有：待运行态、暂停态、运行态 、待编辑态、编辑态、待调试态、调试态、待传输态、传输态。然后，对其按顺序进行编码，对状态的转移条件进行分析，确定每一状态下各有效键符的子集合，根据各有效键符应执行的功能模块和转移后的次态，得到有效元素，每个元素有键码、次态、子程序号组成，用有效元素替代子集合中的键符，按状态顺序集合各子集，子程序的地址在地址表中按子程序号顺序存放，每个子集的最后放一个空元素OFFH，用以过滤无效键。把各子集的首地址按状态顺序组成一地址表，这样系统得到3张表：各子集首地址表、所有有效元素表、各子程序地址表，监控程序的任务是在按键的驱动下，按序查找各表，在键有效的情况下，把现态作为多入口子程序的入口，元素的次态作为现态，之后转入子程序，监控程序的程序流程图如图5—1所示。
             
　　该模块执行对系统资源的自检，单片机自身状态的设定，各接口芯片的初始化编程，系统状态和工作参数的设定等，根据按键控制程序的执行流向。
　　控制模块：本模块执行电磁铁的吸放功能。在输入信号S1的下降沿驱动下检测电磁铁，检查花纹数据指针范围，辨别织机方向，根据当前指针输出一纬数据(即吸合)，并修改指针。在S1的上升沿关电磁铁（即释放）。
　　编辑模块：该模块可实现对新、老花纹数据进行输入、编辑、修改、存储、上下浏览等操作，可按纬数快速定位需编辑修改的内容，有纬的插入、删除，在对块定义后，还可进行块的插入、删除。
　　通信模块：系统处从机地位，通信程序根据主机（编程器）发送的命令，可进行花纹数据的双向传送。　　
    功能切换模块：系统有控制、编辑、通信、调试4大功能，该模块可实现系统功能的选择。
　　花样切换模块：本模块用来选择当前操作的花纹号。
　　启动模块：该模块是一个多入口的子程序，根据所选功能执行相应的操作。
　　停止模块：该模块是一个多入口的子程序，它根据当前所处状态和执行的功能.完成停止时相应的数据处理过程，统一退到上电复位状态。
6 结束语　　
　　本控制器功能完善、结构合理、可靠性高、使用方便，实际运行结果表明，该控制器工作稳定、性能可靠、数据安全性好，达到了产品化的设计要求。